诈骗10000元已经立案，但过了5年，司法机关仍会继续侦查、起诉和审判。以下是对此问题的详细分析：
一、追诉时效的一般规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪的追诉时效期限根据犯罪的法定最高刑来确定。对于诈骗罪，其追诉时效期限通常为五年，这是指在一般情况下，如果诈骗行为发生后已经过了五年，司法机关将不再对其追究刑事责任。然而，这一规定并非绝对，存在不受追诉期限限制的特殊情形。
二、不受追诉期限限制的特殊情形
逃避侦查或审判：根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，如果诈骗案件已经立案，而犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，那么即使过了五年，司法机关仍可继续追究其刑事责任。
在追诉期限内又犯罪：如果犯罪分子在追诉期限内又实施了新的犯罪行为，那么新的犯罪行为将重新开始计算追诉时效，之前的诈骗行为也可能会被一并追究。
被害人提出控告而未立案：如果在追诉期限内，被害人提出了控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，也不受追诉期限的限制。
三、具体到本案的情况
在您所描述的情况下，诈骗金额为10000元，已经达到了诈骗罪的立案标准（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条，诈骗公私财物价值三千元至一万元以上，应当认定为刑法第二百六十六条规定的“数额较大”）。且案件已经立案，如果犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，那么即使过了五年，司法机关仍可继续侦查、起诉和审判。
四、后续处理流程
持续侦查：司法机关会继续对案件进行侦查，收集证据，查明事实真相。
起诉与审判：如果证据充分，司法机关会将案件起诉至法院，由法院进行审判，并根据诈骗数额和情节对犯罪嫌疑人定罪量刑。
可能的量刑结果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，如果犯罪嫌疑人被定罪，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚，并处或者单处罚金。
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