手写的承诺书盖公章，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律效力基础

1. 形式不影响效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承诺书的法律效力并不受其书写形式（手写或打印）的限制。关键在于承诺书的内容是否真实合法，行为人是否具有相应的民事行为能力，以及意思表示是否真实。

2. 公章的法律意义：公章在法律层面具有重要地位，它代表着法人的意志。当手写承诺书的内容符合法律规定，并加盖了公章，就意味着法人对承诺书中所涉及的事项予以认可。

二、有效性条件

1. 行为人能力：承诺书必须由具有相应民事行为能力的人签署。完全民事行为能力人签署的承诺书有效；无民事行为能力人或限制民事行为能力人签署的承诺书则可能无效或部分无效。

2. 意思表示真实：承诺书必须是当事人自愿、真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。否则，承诺书可能被撤销。

3. 内容合法合规：承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。

4. 签字或盖章确认：手写承诺书需要加盖公章，以证明其真实性和关联性。同时，如果是个人出具的承诺书，还需要有当事人的亲笔签字或按手印等确认方式。

三、特殊情况考量

1. 法定书面形式要求：对于某些特定的法律行为，如不动产转让等，法律可能规定了必须采用的书面形式及必要的登记手续。此时，仅手写承诺书并加盖公章可能不足以产生完全的法律效力。

2. 审批、登记程序：如果承诺书约定的事项属于需要经过审批、登记等程序才生效的，未完成相应程序前，承诺书不生效。

3. 意思表示不真实：如果承诺书是在受欺骗、威胁或是存在重大误解等情形下签署的，即使加盖了公章，也可能被认定为无效。

四、实践建议

1. 确保内容真实合法：在撰写承诺书时，无论选择手写还是打印形式，都应确保内容的真实、合法与完整。

2. 遵守相关法律法规：严格遵守相关法律法规的要求，确保承诺书的法律效力。

3. 咨询专业律师：在签署承诺书前，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，以确保承诺书的法律效力及可能涉及的法律风险得到妥善处理。

举例说明：假设有一份手写的合作协议承诺书，详细写明了合作的具体内容、双方的权利义务以及违约责任等关键条款，并加盖了双方的公章。在这种情况下，只要协议内容真实合法、双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实，且没有违反法律、行政法规的强制性规定或违背社会公共秩序和善良风俗，那么这份承诺书就是有效的，对双方都具有法律约束力。