当机动车与机动车之间发生轻微剐蹭，且未造成人身伤亡，同时当事人对事实及成因无争议时，您可以按照以下详细步骤来妥善处理这一情况：
一、确保安全与撤离现场
立即停车检查：
- 发生剐蹭后，驾驶人应迅速而安全地停车，并熄火检查车辆损伤情况，确保没有进一步的危险。
撤离至安全地带：
- 为避免交通拥堵和二次事故的发生，双方应尽快将车辆移至不妨碍交通的地点，如应急车道、路边或附近停车场。
- 在高速公路上，需开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以提醒其他车辆注意。
二、全面记录与取证
详细记录信息：
- 双方应互相查看驾驶证、行驶证等证件，确认对方车辆和驾驶人的合法性。
- 使用手机或其他拍照设备，详细记录事故现场，包括碰撞位置、损坏部位、车辆全貌、道路状况以及双方车辆的车牌号码、联系方式等信息。
共同确认事实：
- 基于无争议的事故事实及成因，双方应简单划分事故责任，并记录事故时间、地点等关键信息，以便后续处理。
三、友好协商处理
沟通赔偿事宜：
- 根据事故责任划分，双方应友好协商赔偿方案。赔偿一般以修复车辆的合理费用为基础，可以通过保险理赔或自行赔付进行。
- 如果选择自行赔付，应明确赔偿金额和支付方式，并尽量以书面形式记录下来。
书面协议：
- 为确保后续无忧，建议双方签订一份简短的书面协议，明确事故责任、赔偿金额及支付方式等内容，并共同签名确认。这有助于避免后续可能出现的纠纷。
四、及时通知保险公司
报案与定损：
- 如果选择走保险理赔程序，双方应及时向各自保险公司报案，并提供相关证据材料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证等。
- 保险公司会安排定损人员进行车辆损失评估，确定维修费用和赔偿金额。
配合理赔流程：
- 按照保险公司要求，提供相关证件和事故照片等材料，协助完成理赔流程。
- 保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度和结果。
五、注意事项与争议解决
保持冷静理智：
- 在处理过程中，双方应保持冷静和理智，避免争执或冲突。友好协商是解决问题的最佳方式。
及时报警：
- 如果无法就赔偿事宜达成一致或对事故责任有争议，应立即报警并等待交警处理。交警会根据现场情况和相关规定认定事故责任，并出具事故责任认定书。
避免肇事逃逸：
- 在未进行书面协商或报警的情况下离开现场，可能会被认定为肇事逃逸。肇事逃逸原则上将被判定为全责，并可能面临罚款、拘留等处罚。
法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，机动车与机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。在确保安全的前提下，对现场拍照或标划后，应立即撤离现场再进行协商。
总结：处理机动车轻微剐蹭事故时，应首先确保人员安全并撤离至不妨碍交通的地点。随后，通过全面记录与取证、友好协商处理赔偿事宜，并及时通知保险公司进行理赔。在整个过程中，保持冷静理智，如有争议应及时报警并等待交警处理。希望这些建议能帮助您妥善处理此类事故。