您好，非常理解您在发生交通事故后，驾驶证和行驶证被交警扣留的焦急心情。下面我将为您详细解答如何取回被扣的证件。

首先，您需要迅速处理与事故相关的违章行为。这是取回行驶证和驾驶证的关键步骤。您需要亲自前往当地交通管理部门，查询具体的违章记录，并及时缴纳相应的罚款。确保所有与事故相关的违章都已得到妥善处理，这是拿回证件的前提。

接下来，您需要准备一些必要的材料以申请取回证件。这些材料通常包括：

1. 本人身份证：用于证明您的身份。
2. 驾驶证（如未被扣留）：如果您的驾驶证未被扣留，需要一并携带。
3. 被扣的行驶证（或行驶证副本）：虽然行驶证被扣留，但您可能需要提供行驶证的相关信息或副本。
4. 事故责任认定书：这是证明事故责任归属的重要文件。
5. 车辆维修证明：如果车辆在事故中受损，可能需要提供维修证明。
6. 其他辅助证明材料：根据具体情况，可能还需要提供其他相关证明材料。
7. 委托书及受托人的身份证明（如适用）：如果您因故不能亲自办理，需要准备委托书及受托人的身份证明。

准备好上述材料后，您需要携带这些材料前往交通管理部门，提交申请并等待审核。工作人员会对提交的材料进行仔细核查，一旦确认所有违章已处理完毕且材料齐全无误，您即可顺利领回被扣的证件。

在领取证件时，请务必仔细检查证件是否完好无损。如有任何疑问或问题，应及时向工作人员提出并寻求解决。

此外，在行驶证和驾驶证被扣留期间，您还需要特别注意以下几点：

1. 遵守交通规则：尽管证件被扣留，但您仍需严格遵守交通规则，避免再次发生违章行为。
2. 及时处理违章：尽快处理与事故相关的违章行为，以便尽快取回证件。
3. 保持联系畅通：保持手机等联系方式的畅通，以便交通管理部门在审核过程中能够及时联系您。
4. 谨慎驾驶：如果行驶证被扣留期间需要驾驶其他车辆，请谨慎驾驶，确保安全。

希望以上解答能够帮助您顺利取回被扣的证件。如有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。