土地承包权四至边界纠纷属于土地承包经营纠纷，在符合一定条件下可以直接起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、土地承包权四至边界纠纷的性质
土地承包权四至边界纠纷，通常指的是在土地承包过程中，因承包地的边界划分不明确或存在争议而引发的纠纷。这种纠纷本质上属于土地承包经营纠纷的范畴，因为它直接涉及到土地承包经营权的行使和保护。
二、可以直接起诉的情况
民事性质纠纷：
- 如果土地承包权四至边界纠纷属于平等主体之间的民事纠纷，即双方因承包地边界划分产生争执，一方认为对方越界侵占了自己权益，那么这种情况下可以直接向法院提起民事诉讼。
- 在起诉时，需要明确被告、诉讼请求、事实与理由，并提供相关证据，如土地承包合同、边界划分协议等，以证明自己的权益受到侵害。
协商、调解无果：
- 根据《农村土地承包法》的相关规定，因土地承包经营发生纠纷的，双方当事人可以先行协商解决，也可以请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解解决。
- 如果协商或调解无法达成一致，当事人可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者直接向人民法院起诉。这意味着，在协商、调解无果的情况下，直接起诉是合法的解决途径。
三、不能直接起诉的情况及前置程序
涉及行政行为：
- 如果土地纠纷涉及行政行为，如土地征收补偿，那么需要先申请行政复议，对复议决定不服的，再向法院提起行政诉讼。这种情况下，不能直接起诉。
土地权属争议：
- 对于土地权属争议，即双方对土地的所有权或使用权存在争议，应先由人民政府处理。单位之间的争议由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。
- 当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起一定期限内，向法院提起行政诉讼。因此，在土地权属争议未经过政府处理前，不能直接起诉。
四、法律建议
- 收集证据：在起诉前，务必收集好相关证据，如土地承包合同、边界划分协议、现场照片、证人证言等，以证明自己的权益受到侵害。
- 明确诉讼请求：在起诉时，要明确自己的诉讼请求，如要求对方停止侵占、恢复原状、赔偿损失等。
- 遵循法律程序：在起诉过程中，要遵循法律程序，按时提交起诉状、证据材料等，并积极参加庭审活动。
示例说明：假设甲和乙是邻居，双方因承包地的边界划分产生争执。甲认为乙越界耕种，侵占了自己的承包地。这种情况下，甲可以准备好土地承包合同、边界划分协议等相关证据，直接向法院提起民事诉讼，要求乙停止侵占并恢复原状。
总结：土地承包权四至边界纠纷在符合民事性质纠纷且协商、调解无果的情况下，可以直接起诉。但涉及行政行为或土地权属争议时，需要遵循相应的前置程序。如果你正面临此类纠纷，有问题可以直接向我咨询。