不知道家里无人而进入也算私闯民宅。

一. 私闯民宅的判定

私闯民宅，即非法侵入住宅，是指未经住宅主人许可或有权机关未依法定程序，擅自侵入他人住宅的行为。其核心在于“非法”与“侵入”，即未经允许进入他人住宅，无论住宅内是否有人，只要未经主人同意，均可能构成私闯民宅。

1. 非法性：行为人进入住宅未经住宅主人的同意或授权，即使行为人主观上不知道住宅内无人，也不能成为其进入的合法理由。
2. 侵入性：行为人实际进入了住宅的范围内，无论是室内还是与住宅紧密相连的户外区域，如院子、阳台等，都可能构成侵入。

二. 法律后果

1. 治安处罚：对于不构成犯罪的私闯民宅行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，行为人可能面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
2. 刑事责任：如果私闯民宅行为严重侵犯了住宅主人的权益，构成非法侵入住宅罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，行为人可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。

三. 实际案例

例如，甲误以为乙家中有人，而未经乙的同意擅自进入乙的住宅，即使甲主观上并不知道乙家中无人，但其行为仍然构成了私闯民宅。因为甲进入乙的住宅未经乙的同意，且实际进入了住宅的范围内，侵犯了乙的住宅安全和居住自由。

我建议：在日常生活中，我们应尊重他人的住宅安全和居住自由，未经允许不得擅自进入他人住宅。如果因特殊情况需要进入他人住宅，应事先获得住宅主人的同意或授权，以避免构成私闯民宅而承担法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。