结论：一般情况下，若当时签字放弃赔偿款的行为合法有效且不存在法定可撤销情形，6年后通常不可要回；但若存在法定可撤销情形，在撤销权行使期限内，则可能可以要回。
一、若当时签字放弃赔偿款的行为合法有效且不存在法定可撤销情形
法律行为的有效性：
- 签字放弃赔偿款的行为，若是在亡夫去世后，由具有完全民事行为能力的当事人（如您或您代表的家庭成员）自愿作出的，且该行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该行为是合法有效的。
- 一旦该行为被认定为有效，就意味着当事人放弃了获得该笔赔偿款的权利，且该放弃行为具有法律约束力。
时间的经过对权利的影响：
- 时间的经过本身并不会导致已经放弃的权利重新产生。除非存在法律规定的特殊情形（如撤销权的行使），否则，一旦权利被放弃，就通常无法再要回。
- 在您的情况下，如果6年前签字放弃赔偿款的行为是合法有效的，且没有法定可撤销情形，那么6年后，您通常无法再要回该笔赔偿款。
二、若存在法定可撤销情形
法定可撤销情形的种类：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形的民事法律行为，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 如果您在签字放弃赔偿款时，存在上述任一情形，那么您就有权在法定的撤销权行使期限内请求撤销该行为。
撤销权的行使期限：
- 撤销权的行使期限通常为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。但是，如果自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
- 在您的情况下，如果6年前签字放弃赔偿款时存在法定可撤销情形，且您在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（且不超过五年）行使了撤销权，那么您就有可能要回该笔赔偿款。但需要注意的是，由于已经过去了6年，如果超过了五年的最长行使期限，那么撤销权就已经消灭，您无法再要回该笔赔偿款。
三、建议与后续行动
审查当时的情况：
- 建议您仔细回顾6年前签字放弃赔偿款时的具体情况，包括是否存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形。
- 如果存在上述情形，且您认为有必要要回该笔赔偿款，那么您可以考虑咨询专业律师，评估撤销权的行使可能性。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在采取任何行动之前咨询专业律师。
- 律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供更详细、更准确的法律建议。
准备相关证据：
- 如果您决定要行使撤销权，那么您需要准备相关证据来证明当时签字放弃赔偿款时存在法定可撤销情形。
- 证据可能包括书面协议、聊天记录、证人证言等。
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