偷内衣被告到法院，其判决结果主要取决于被盗内衣的价值、盗窃行为的情节、被告人的主观恶性、社会危害程度以及是否有悔罪表现等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、构成盗窃罪的情况
数额标准：
- 如果盗窃的内衣价值达到当地规定的“数额较大”标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
特殊情形：
- 存在特定情形时，“数额较大”的标准可降低至原标准的百分之五十。这些情形包括曾因盗窃受过刑事处罚、一年内曾因盗窃受过行政处罚等。
- 此外，二年内盗窃三次以上也构成盗窃罪，即使每次所偷内衣价值不高。
处罚措施：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，构成盗窃罪的，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或没收财产。
二、不构成盗窃罪的情况
适用情形：
- 若盗窃内衣的行为情节显著轻微，且涉及财物价值未达到当地规定的盗窃罪入罪标准，则通常不构成犯罪。
处罚措施：
- 但这种行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法第四十九条，盗窃公私财物的，可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。
三、可能涉及的其他犯罪
猥亵行为：
- 若偷内衣者是出于满足性刺激等变态心理，其行为还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》关于猥亵他人的规定，面临五日以上十日以下拘留的处罚；情节恶劣的，处罚更重。
寻衅滋事罪：
- 若多次实施此类行为，严重扰乱社会秩序，还有可能涉嫌《中华人民共和国刑法》第二百九十三条规定的寻衅滋事罪，面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚；纠集他人多次实施者，处罚更重。
四、量刑考虑因素
- 法院在量刑时会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪动机（如是否存在特殊癖好等）、盗窃内衣的价值、是否取得被害人谅解、是否有自首、立功、坦白、积极退赃退赔等情节，从而决定具体的刑罚。
五、建议与总结
- 偷内衣不仅是违法行为，还会对受害人的财产权和心理健康造成侵害。因此，我建议公众遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权。
- 对于发现的偷窃行为，应及时向公安机关报案，以维护社会秩序和公共安全。
- 如果你或他人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。