针对偷女孩子内衣一件的判刑情况，需根据具体情节和法律规定进行综合判断，以下从不同角度进行分析：
一、判刑标准与内衣价值
数额较大情形：
- 根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大（一般指价值1000元至3000元以上）的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。若所偷内衣价值达到此标准，则可能面临此类刑罚。但通常情况下，单件内衣价值难以达到此标准。
未达到数额较大情形：
- 若内衣价值未达到当地盗窃罪的立案标准（即未达到数额较大），则不构成盗窃罪。但根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，可处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
二、特殊情节考量
入户盗窃或多次盗窃：
- 若偷内衣行为发生在入户时，或行为人多次实施此类盗窃，即使单次盗窃金额不高，也可能因符合“入户盗窃”或“多次盗窃”的情形，而面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚。
以侵犯隐私为目的：
- 若行为人以侵犯女性隐私为目的偷窃内衣，即使盗窃金额不高，也可能因社会危害性较大而在量刑时予以从重考虑。此类行为不仅侵犯了财产权，还严重侵犯了个人隐私权。
未成年人犯罪：
- 对于未成年人实施的盗窃行为，根据法律规定，应当从轻或者减轻处罚。但若未成年人以特别恶劣的方式或多次实施此类行为，仍可能面临较重的处罚。
三、法律后果与建议
刑事处罚：
- 如前所述，根据盗窃金额和情节的不同，行为人可能面临从拘留、罚款到有期徒刑不等的刑事处罚。
民事赔偿：
- 盗窃行为不仅涉及刑事处罚，还可能侵犯他人的隐私权等合法权益。被害人有权同时提起民事诉讼，要求行为人赔偿损失。
建议：
- 对于此类行为，建议行为人立即停止并认识到其严重性。若已实施，应主动向被害人道歉并赔偿损失，以争取从轻处理。同时，社会也应加强对此类行为的打击力度，保护公民的财产安全和个人隐私权益不受侵犯。
综上所述，偷女孩子内衣一件的判刑情况并非一成不变，而是需要根据内衣价值、盗窃情节以及行为人的主观故意等多个因素进行综合判断。在实际操作中，法院将依据这些因素来裁定具体的刑罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。