在机动车与非机动车发生交通事故且责任五五分的情况下，双方确实需要各自承担对方车辆维修费用的一半。以下是对此问题的详细分析：

一、责任分担原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。在五五责任的情况下，即双方过错相当，因此双方应各自承担对方车辆维修费用的一半。

二、具体赔偿方式

1. 机动车有保险的情况：

   • 机动车一方应首先使用其交强险来赔偿非机动车一方的损失。
   • 如果交强险的赔偿额度不足以覆盖非机动车一方的全部损失，那么超出部分将由双方各自承担50%。
   • 同时，机动车一方的车辆维修费用也将由非机动车一方承担50%，机动车一方自行承担剩余的50%。如果机动车一方有车损险等商业保险，这部分费用可以由保险公司承担。

2. 机动车无保险的情况：

   • 如果机动车一方未购买交强险或其他相关保险，那么其将需要自行承担非机动车一方损失中超出交强险赔偿额度的部分的一半。
   • 同时，机动车一方的车辆维修费用也将由非机动车一方承担50%，机动车一方自行承担剩余的50%。

三、特殊情况说明

• 如果事故主要由非机动车一方造成：在这种情况下，虽然责任是五五分，但如果能证明非机动车一方存在重大过失或故意行为，机动车一方可能无需承担额外的赔偿责任。不过，这需要根据具体证据和法院的判决来确定。
• 保险优先赔付原则：在有保险的情况下，保险公司将优先赔付非机动车一方的损失。这有助于保护非机动车一方的权益，同时减轻机动车一方的经济负担。

四、建议与注意事项

• 及时报案与保留证据：发生交通事故后，双方应及时报案并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于确定事故责任和赔偿金额。
• 协商与调解：在责任明确的情况下，双方可以尝试通过协商或调解来解决赔偿问题。这有助于节省时间和成本，同时维护双方的关系。
• 法律途径：如果协商或调解无果，双方可以通过法律途径来解决争议。在这种情况下，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。