结论：若别人未经您同意，擅自使用您的身份证开公司，您不能直接起诉收回公司全部财产，但可以通过法律途径维护自己的权益，包括要求停止侵权行为、赔偿损失等，并可能涉及对公司控制权的争夺。
一、身份被冒用开公司的法律性质
首先，我们需要明确的是，未经您同意，他人擅自使用您的身份证开公司，这一行为可能构成身份盗用或欺诈。这种行为不仅侵犯了您的个人身份权，还可能给您带来一系列的法律风险和经济损失。从法律角度来看，这种行为是违法的，您有权通过法律手段来维护自己的权益。
二、不能直接起诉收回公司全部财产的原因
公司财产的独立性：公司是一个独立的法律实体，其财产与股东的个人财产是分开的。即使您的身份证被冒用开公司，您也不能直接主张公司的财产归您所有。因为公司的财产是在公司设立后，通过经营活动、投资等方式获得的，与您的个人财产没有直接关系。
侵权行为的救济方式：对于身份被冒用开公司的行为，您可以通过起诉要求侵权人停止侵权行为、消除影响、赔偿损失等。这些救济方式旨在恢复您因侵权行为而遭受的损失，而不是直接获得公司的财产。
三、您可以采取的法律措施
向工商部门投诉：您可以向当地工商行政管理部门投诉，说明您的身份证被冒用开公司的情况，要求工商部门进行调查并撤销该公司的设立登记。
起诉侵权人：如果工商部门未能及时处理或处理结果不满意，您可以向法院起诉侵权人，要求其承担侵权责任。在起诉过程中，您需要提供充分的证据证明您的身份证被冒用开公司的事实，以及因此给您带来的损失。
争夺公司控制权：如果您希望获得对公司的控制权，您可能需要通过法律程序来证明您是公司的实际出资人或股东。这通常涉及到复杂的法律程序和证据收集工作，包括但不限于证明出资事实、参与公司管理决策等。然而，这一过程可能非常复杂且耗时较长，需要您有充分的准备和耐心。
四、可能面临的法律后果和风险提示
法律程序的不确定性：在起诉过程中，您可能面临法律程序的不确定性，如诉讼周期长、证据收集困难等。因此，您需要做好充分的准备和应对策略。
经济损失的风险：即使您成功起诉侵权人并获得赔偿，也可能无法完全弥补您因身份被冒用而遭受的经济损失。因此，在采取法律措施前，您需要评估自己的经济损失情况，并制定合理的赔偿预期。
对公司运营的影响：如果您希望争夺公司控制权，可能会对公司运营产生一定影响。因此，在采取行动前，您需要充分考虑公司运营的稳定性和连续性。
建议：面对别人用自己身份证开公司的情况，您应保持冷静并尽快采取法律措施来维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。