当公司车辆不慎刮到护栏时，赔偿流程及注意事项可以归纳为以下几个关键步骤：
一、事故发生后的紧急处理
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员必须立即停车，并开启危险警示灯，放置三角警示标志，以尽量保护事故现场不被破坏，便于后续勘查。
报警并通知保险公司：
- 迅速拨打122报警电话，向交警详细说明事故情况，包括事故地点、车辆信息、护栏损坏程度等，等待交警到现场进行勘查和定责。
- 同时，尽快向车辆所投保的保险公司报案，提供事故详情，如时间、地点、车辆信息、护栏损坏情况等，等待保险公司派人查勘。
二、赔偿责任的确定
职务行为与非职务行为的区分：
- 如果事故是在执行公司工作任务过程中发生的，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿责任通常由公司承担。
- 如果事故是个人使用公司车辆（如经公司允许的私用）时发生的，则个人可能需要承担相应的赔偿责任。
交警责任认定书的重要性：
- 交警会根据现场勘查和相关情况出具交通事故责任认定书，这是确定赔偿责任的重要依据。务必妥善保管这份认定书，以便后续处理赔偿事宜。
三、赔偿方式与流程
保险赔偿：
- 交强险：首先通过交强险进行赔偿，财产损失赔偿限额通常为2000元。如果护栏损失在这个限额内，交强险将全额赔付。
- 商业第三者责任险：如果护栏损失超过交强险赔偿限额，且公司车辆投保了商业第三者责任险，则超出部分可按保险合同约定由商业险赔付。
自行赔偿：
- 如果保险赔偿不足以弥补全部损失，或者车辆未投保相关保险，剩余赔偿费用需由责任方（公司或个人）自行承担。
- 赔偿金额通常依据路政管理部门对损坏护栏的评估结果来确定。这可能包括护栏的修复费用、重置费用，以及可能产生的设施损坏赔偿费或路政管理费。
协助追偿与结案：
- 在保险公司赔付后，如果保险公司需要向肇事方追偿，公司或驾驶员应提供必要的协助，如提供事故现场照片、警方出具的文书等。
- 所有赔偿事宜处理完毕后，案件即可结案。务必确保所有赔偿款项已支付，并保留好相关凭证。
四、其他注意事项
配合相关部门工作：
- 积极配合交警和保险公司的调查，如实陈述事故经过，提供必要资料，如驾驶证、行驶证、保险单等。
保留证据：
- 保留好所有与事故和赔偿相关的文件和证据，如事故现场照片、警方出具的文书、维修发票、路政管理部门的评估报告等。这些证据在后续可能的理赔或纠纷处理中至关重要。
综上所述，当公司车辆不慎刮到护栏时，应迅速采取应急措施，明确赔偿责任，通过保险或自行方式赔偿损失，并协助追偿与结案。在整个过程中，保持耐心和积极的态度，配合相关部门工作，并妥善保留相关证据。