如果您开车时不小心刮到了路边的护栏，可以按照以下步骤来处理：

一、确保安全并设置警示

1. 立即停车：在确保安全的前提下，将车辆迅速移至不妨碍交通的安全地带，避免发生二次事故。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意。
3. 设置警示标志：在车辆后方适当距离处（如高速公路上至少150米外）放置三角警示标志，进一步警示来车。

二、报警并通知保险公司

1. 报警：立即拨打当地的交通事故报警电话（如122），向交警部门报案，并清晰准确地告知事故发生的具体地点和情况。
2. 通知保险公司：同时，拨打您所投保的保险公司电话，向其说明事故情况，以便保险公司及时安排定损人员到现场。

三、配合调查与定损

1. 配合交警调查：交警到达现场后，您需要配合他们的调查，如实陈述事故发生的情况，并提供必要的证件和资料。
2. 等待保险定损：保险公司的定损人员会到现场对车辆和护栏的损失进行评估。请确保定损人员能够全面、准确地了解事故情况。

四、处理护栏损失赔偿

1. 联系路政部门：根据交警的责任认定和保险公司的建议，联系路政部门确定护栏的损坏情况和赔偿金额。
2. 完成赔偿：按照路政部门的要求进行赔偿，赔偿方式可以是现金支付或通过其他指定方式。请保留好赔偿凭证，以备后续需要。

五、车辆维修与理赔

1. 送车维修：依据保险公司的定损结果，将车辆送往指定的修理厂进行维修。维修费用通常先由车主垫付。
2. 申请理赔：维修完成后，凭相关票据（如维修发票、定损单等）向保险公司申请理赔。保险公司审核通过后，会按照保险合同的约定进行赔偿。

六、保留相关票据与文件

在整个处理过程中，请务必保留好所有相关的票据和文件，如交通事故认定书、定损单、维修发票、赔偿凭证等。这些文件将作为您后续理赔和解决纠纷的重要依据。

法律依据

根据《道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。同时，您也有义务配合交警和保险公司的调查与处理工作。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理开车刮到路边护栏的情况。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。