当您的车辆发生剐蹭并露出铁皮时，可以按照以下详细步骤来处理：

一、确保安全

1. 移车至安全地带：首先，将车辆移至不妨碍交通的安全地点，如路边或停车场内，以避免造成交通堵塞或引发二次事故。
2. 开启警示灯与放置警示牌：打开车辆的危险警示灯，并在车辆后方适当距离处放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。

二、拍照留证

1. 全面拍照：对事故现场进行全面拍照，包括车辆整体位置、剐蹭部位的细节、双方车牌号码等。照片应清晰反映事故情况，为后续处理提供有力证据。
2. 多角度拍摄：从不同角度拍摄事故现场，确保照片能够全面、准确地反映事故的真实情况。

三、确定责任

1. 与对方协商：与对方车主进行友好协商，共同确定事故责任。如果双方对责任认定无异议，可以填写快速处理协议书，明确各自的责任和赔偿方式。
2. 报警处理：如果双方对责任认定存在争议，应及时报警，由交警到现场进行责任认定。交警会根据现场情况、证据材料等，依法作出责任判定。

四、报保险公司

1. 及时报案：向自己的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等信息。保险公司会安排定损员对车辆进行定损，确定维修费用和赔偿金额。
2. 提供准确信息：在报案时，应提供准确、详细的信息，以便保险公司能够快速、准确地处理您的案件。

五、维修车辆

1. 选择指定维修厂：根据保险公司的定损结果，选择到保险公司指定的维修厂进行维修。这样可以确保维修质量，并避免因维修不当而引发的后续问题。
2. 确保维修质量：在维修过程中，应要求维修厂使用符合质量标准的零部件，并确保维修质量符合相关要求。修复露铁皮部位时，要特别注意防止生锈和腐蚀。

六、理赔

1. 收集相关材料：维修完成后，收集好维修发票、维修清单等相关材料。这些材料是申请理赔的重要依据，应妥善保管。
2. 提交理赔申请：将收集好的相关材料提交给保险公司，申请理赔。保险公司会根据您的保险合同和事故情况，进行理赔审核和赔付。

在处理车辆剐蹭露铁皮的事故时，请保持冷静和理性，按照规范流程操作。同时，也要注意保护好自己的合法权益，避免因处理不当而引发不必要的纠纷和损失。希望这些建议能够对您有所帮助。