若您在刮蹭路边停放车辆后离开，对方已报警且警察要求协商，您应当采取以下措施：
一、主动联系警方并说明情况
- 立即与警方取得联系：在得知对方报警后，您应第一时间主动联系警方，表明自己愿意配合调查，并如实说明事故发生时的具体情况，包括您是否意识到发生了刮蹭、何时离开现场等细节。
- 提供相关信息：配合警方的调查工作，提供可能有助于查明事故真相的信息，如您的行车路线、离开时间等。
二、与车主积极沟通并协商赔偿
- 诚恳道歉：主动与车主取得联系，对事故造成的损失表示诚挚的歉意。
- 协商赔偿事宜：与车主就赔偿问题进行积极沟通，提出合理的赔偿方案。如果只是轻微刮蹭，您可以主动承担车辆维修费用；如果损失较大，您可以与车主协商分摊维修费用或其他合理的赔偿方式。
- 签订和解协议：如果双方能够就赔偿事宜达成一致意见，可以在警方的见证下签订和解协议，以明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
三、了解并承担可能的法律责任
交通肇事逃逸的认定：
- 如果您明知发生了刮蹭而离开现场，这将被视为交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被处以十五日以下的拘留。同时，您的机动车驾驶证也可能被记分或吊销。
- 如果您对于车辆刮蹭事故确实不知情而离开现场，这不属于交通肇事逃逸。但您仍需配合警方的调查，并承担相应的民事责任。
民事责任的承担：
- 无论是否构成交通肇事逃逸，您都需要对事故造成的损失承担民事责任。这包括赔偿车主的车辆维修费用、因事故导致的其他直接损失等。
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致意见，车主有权通过法律途径追究您的民事责任。
四、配合警方调查并接受处理
- 配合警方工作：在警方调查过程中，您应积极配合警方的工作，提供必要的协助和信息。
- 接受处理结果：根据警方的调查结果和法律规定，您可能需要接受相应的行政处罚或承担民事责任。您应尊重并接受处理结果，如有异议可以通过合法途径提出申诉。
建议您在处理此类事故时保持冷静和理智，主动承担责任并积极与车主和警方沟通。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。