辅警单独拦车取证并不直接构成非法证据。分析如下：

首先，我们需要明确辅警的职责和权限。辅警作为警务辅助人员，在警察的指导和监督下，可以协助进行执法活动。他们虽然不具备独立的执法权，但在特定情况下，如警察在场或得到警察的明确授权，是可以参与执法活动的，包括拦车取证等。

其次，关于证据的合法性，主要关注的是证据的收集程序是否合法、是否符合法律规定。如果辅警在拦车取证过程中，遵循了法定的程序和要求，比如出示了有效的执法证件、告知了当事人相关的权利和义务、确保了取证过程的公正和透明等，那么所取得的证据就是合法的。

当然，如果辅警在没有警察在场或没有得到明确授权的情况下，单独进行拦车取证，且取证过程中存在程序违法或侵犯当事人合法权益的情况，那么这样的证据可能会被视为非法证据，不能作为定案的依据。

综上所述，辅警单独拦车取证并不直接构成非法证据，关键在于取证过程是否合法、是否符合法律规定。如果你对具体的取证过程或证据的合法性有疑问，建议咨询专业律师或相关执法机构进行进一步了解。