在交通事故责任刑事案件中，谅解书通常是在涉事双方达成和解或赔偿协议后，由受害方出具给肇事方的一种书面文件，表示受害方对肇事方的行为表示谅解，不再追究其刑事责任或请求从轻处理。以下是需要出谅解书的一些常见情况：

1. 肇事方积极赔偿：

   • 如果肇事方在事故发生后能够积极与受害方协商赔偿事宜，并达成赔偿协议，受害方往往会出具谅解书，表示对肇事方行为的谅解。

2. 双方和解：

   • 在某些情况下，双方可能通过协商达成和解，受害方同意接受肇事方的一定赔偿或道歉，并出具谅解书，以换取肇事方在刑事责任上的从轻处理。

3. 肇事方认罪态度良好：

   • 如果肇事方在事故发生后能够主动承认错误，积极配合调查，并表现出真诚的悔罪态度，受害方可能会基于这些考虑出具谅解书。

4. 减轻刑事责任：

   • 在刑事责任方面，如果肇事方能够获得受害方的谅解，法院在量刑时可能会酌情考虑这一情节，对肇事方给予从轻或减轻处罚。

需要注意的是，谅解书并不是必须出具的，它取决于受害方的意愿和双方协商的结果。同时，谅解书也不能完全免除肇事方的法律责任，只是在刑事责任上可能起到一定的减轻作用。

在出具谅解书时，建议双方明确谅解的具体内容和范围，以避免后续产生不必要的纠纷。如果双方在赔偿或和解过程中存在争议，可以寻求专业律师的协助，以确保双方权益得到妥善保护。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。