放火烧车危害公共安全的认定依据主要是《中华人民共和国刑法》第一百一十四条关于放火罪的规定。具体来说：

1. 法律条款：

   • 《中华人民共和国刑法》第一百一十四条规定：“放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。”

2. 放火罪的构成：

   • 放火罪是指故意放火焚烧公私财物，危害公共安全的行为。这里的“公共安全”是指不特定多数人的生命、健康或者重大公私财产的安全。
   • 放火烧车，无论车辆是否处于公共场所，都可能因火势蔓延而危及周围的人员和财产安全，因此构成对公共安全的危害。

3. 实际案例：

   • 例如，在某案例中，被告人因纠纷放火烧车，被法院认定为放火罪，并判处有期徒刑。这是因为其行为已经触犯了《中华人民共和国刑法》第一百一十四条，且犯罪事实清楚，证据确实、充分。

4. 认定要点：

   • 在认定放火烧车是否危害公共安全时，需考虑火势的蔓延可能性、周围环境的易燃性、人员密集程度等因素。
   • 如果放火行为足以引起火灾，且火灾有可能危及不特定多数人的生命、健康或者重大公私财产的安全，那么该行为就构成放火罪中的“危害公共安全”。

综上所述，放火烧车危害公共安全的认定依据主要是《中华人民共和国刑法》第一百一十四条关于放火罪的规定。在实际案例中，法院会根据具体情节、造成的后果等因素来确定量刑的轻重。因此，建议公众在面对矛盾或纠纷时，务必保持清醒与理智，切莫采取过激举动，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。