发现逆行后马上掉头，如果这一行为被交通技术监控设备记录或交通警察当场发现，通常会根据具体情况被扣分，并可能面临罚款。以下是对这一问题的详细分析：
一、扣分情况分析
已完成逆行行为：
- 普通公路：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的，一次记3分。
- 高速公路：同样依据该办法，驾驶机动车在高速公路、城市快速路上逆行的，一次记12分。这是因为高速公路和城市快速路上的车速较快，逆行行为极易引发严重的交通事故。
在禁止掉头区域掉头：
- 即使是为了纠正逆行而掉头，如果所处位置有明确的禁止掉头标志、标线，此时掉头属于违反禁令标志指示的交通违法行为。按照规定，一次记1分，并可能面临罚款。
及时纠正但已被记录：
- 如果车辆刚有逆行趋势，如车头刚越过道路中心线，但及时发现并完全纠正，没有驶入对向车道形成逆行事实，理论上若未被监控设备记录或交警发现，可能不会被扣分。但实际执法中，一旦逆行行为被记录，即使随后掉头纠正，也可能因逆行行为本身而受到处罚。
二、罚款情况
- 一般情况下，如果在道路上逆向行驶，罚款区间是在20元至200元之间。实际罚款金额会根据具体情况，如逆行路段的交通状况、是否造成交通拥堵或事故等因素而定。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：机动车、非机动车实行右侧通行。逆行行为违反了此法规，是明确的违法行为。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
- 《道路交通安全违法行为记分管理办法》相关条款：具体规定了逆向行驶和违反禁令标志指示的记分标准，为交通管理部门对逆行行为的处罚提供了明确的依据。
四、安全提示与建议
- 提高警惕：驾驶人在行驶过程中应保持注意力集中，时刻观察路况和交通标志，避免发生逆行等违法行为。特别是在不熟悉的路段或交通状况复杂的情况下，更应谨慎驾驶。
- 遵守规则：严格遵守交通规则是确保道路交通安全的基础。驾驶人应熟悉并遵守相关法律法规，确保自身和他人的安全。不要因一时疏忽或侥幸心理而违反交通规则。
- 及时纠正：一旦发现逆行等违法行为，应立即纠正并采取安全措施，如减速、观察对向车道情况等，以减少潜在的风险和损失。同时，应主动接受交通管理部门的处罚和教育，增强交通安全意识。
若未被摄像头记录或交警发现，则可能不会受到处罚，但这并不意味着逆行行为是合法的或可以被忽视的。驾驶人应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。如果有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。