发现逆行时掉头回来，这一行为通常会被视为逆行，并依据相关法律法规进行处罚，具体扣分和罚款情况需根据具体场景而定。以下是从不同角度的详细分析：

一、扣分情况

1. 城市道路逆行掉头：

   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《交通法规扣分细则》，在普通城市道路上逆行，无论是否掉头回来，均属于逆向行驶，一次记3分。

2. 高速公路逆行掉头：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》，机动车在高速公路上不得倒车、逆行或穿越中央分隔带掉头。若驾驶机动车在高速公路上逆行（包括掉头），将一次记12分。

3. 在禁止掉头区域掉头：

   • 即使是为了纠正逆行而掉头，如果所处位置有明确的禁止掉头标志、标线，此时掉头属于违反禁令标志指示的交通违法行为，按照规定，一次记1分。

二、罚款情况

• 无论是城市道路还是高速公路，逆行行为除扣分外，还会面临罚款处罚。普通道路逆行罚款一般在20元以上200元以下；高速公路逆行罚款金额也通常是20元以上200元以下，但具体数额可能因各地区规定存在差异而有所不同。

三、法律条款与解释

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：机动车、非机动车实行右侧通行。逆行行为违反了此法规。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》相关条款：具体规定了逆向行驶和违反禁令标志指示的记分标准。

四、实际指导意义与安全建议

1. 严格遵守交通规则：驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，避免逆行等违法行为，以确保行车安全。
2. 及时纠正错误：若不慎逆行，应立即纠正并注意观察周围交通情况，防止发生危险。最安全的做法是继续前行至下一个合适的出口或掉头点，按照交通标志和信号灯的指示合法地调整行驶方向，而非直接掉头或采取其他违反交通规则的行为。
3. 了解当地规定：由于具体罚款金额和扣分情况可能因地区而异，建议驾驶人了解并遵守当地的交通管理规定。

总结来说，发现逆行时掉头回来是明确的违法行为，驾驶人应根据不同场景面临相应的扣分和罚款处罚。因此，务必遵守交通规则，确保行车安全。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。