若别人诬陷你拿了他的东西，你可以通过以下步骤进行起诉：
一、收集证据
这是起诉的关键一步，你需要收集能够证明自己清白以及对方诬陷行为的证据。具体包括：
- 书证：如对方诬陷你时所写的信件、便条、伪造的文件等，这些能直接反映对方的诬陷意图或行为。例如，如果对方伪造了一份你“承认拿走东西”的书面材料，这就是有力的书证。
- 物证：与诬陷事件相关的物品。比如，如果对方故意将某样物品放在你处，然后诬陷你偷窃，那么这件物品就是物证。
- 视听资料：录音、录像等可以记录诬陷过程的资料。如果你有对方诬陷你的谈话录音，或者现场有监控录像拍到了对方的行为，这些都是非常有力的证据。
- 证人证言：了解事件真相的证人提供的证词。如果有目击者看到对方诬陷你的过程，或者有人可以证明你当时并不在现场，那么这些证人的证言将对你的案件非常有帮助。
- 鉴定意见：在必要时，可以进行笔迹鉴定、指纹鉴定等，以证明某些证据是伪造的。例如，如果对方伪造了一份有你签名的“承认书”，你可以通过笔迹鉴定来证明这份“承认书”上的签名并不是你的。
二、确定管辖法院
根据相关法律规定，你需要确定有管辖权的法院。一般来说，被告住所地或者侵权行为地的法院都有管辖权。你可以选择其中一个法院进行起诉。
三、撰写起诉状
起诉状是起诉的重要文件，你需要清楚地写明你的诉讼请求、事实和理由。具体来说，你需要：
- 列明原被告信息：包括你的姓名、性别、年龄、住址等，以及被告的姓名、性别、年龄、住址等（如果知道的话）。
- 明确诉讼请求：比如要求被告停止诬陷行为、赔礼道歉、赔偿损失等。你需要根据实际情况来提出具体的诉讼请求。
- 详细阐述事实和理由：你需要详细地描述对方是如何诬陷你的，你有什么证据可以证明自己的清白，以及对方的诬陷行为给你带来了哪些损害（如名誉损害、经济损失等）。
四、提交起诉材料并缴费
将起诉状和相关证据提交给选定的法院，并按照法院的规定缴纳诉讼费用。法院在受理你的起诉后，会安排开庭审理。
五、参加开庭审理
在开庭审理时，你需要按时参加，并进行举证、质证和辩论。你需要向法院展示你的证据，证明对方的诬陷行为，并反驳对方的辩解。法院会根据双方的证据和辩论情况来作出判决。
六、执行判决
如果法院判决你胜诉，对方需要承担相应的法律责任。如果对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
在起诉过程中，你还需要注意以下几点：
- 确保你收集的证据是合法、真实、关联的，以支持你的诉求。
- 在起诉状中，要清晰地阐述你的诉讼请求和事实理由，避免含糊不清。
- 在开庭审理时，要保持冷静和理性，按照法院的程序进行举证和辩论。
如果你在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。