业主成立自管公司后，合同终止的物业公司并不能自动退出。以下从几个角度详细分析这个问题：

一、物业公司退出的法律程序

根据相关法律法规及律师见解，物业公司虽然可以自行退出，但必须遵循一定的法律程序。这包括：

1. 提前预警：物业公司应提前三个月开始交接工作，给予业主足够的准备时间。
2. 平稳交接：物业公司需严格遵守退出程序，平稳交接相关所有资金、物品和资料，确保小区的正常运营不受影响。
3. 继续服务：在退出小区前，物业公司必须继续为小区提供服务，不得擅自削减服务质量、服务内容和服务时间。

二、业主大会的决定权

根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条的规定，选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人是由业主共同决定的事项。这意味着，即使业主成立了自管公司，也不能单方面决定原物业公司的退出，而需要通过业主大会进行决议。

三、合同终止与物业公司退出的关系

合同终止并不意味着物业公司可以自动退出。合同的终止只是双方权利义务关系的结束，但物业公司的退出还需要遵循上述法律程序和业主大会的决定。如果物业公司未经合法程序擅自退出，可能会面临法律责任，如赔偿业主因此遭受的损失。

四、实际操作建议

1. 召开业主大会：业主应首先召开业主大会，讨论并决定是否解聘原物业公司以及选聘新的物业服务企业或自管公司。
2. 与物业公司协商：在决定解聘原物业公司后，业主应与物业公司进行协商，明确交接时间、交接内容等事项，确保交接工作的顺利进行。
3. 监督交接过程：业主应监督物业公司的交接过程，确保所有资金、物品和资料都得到妥善交接，避免出现遗漏或损失。

总结来看，业主成立自管公司后，合同终止的物业公司并不能自动退出。物业公司的退出需要遵循法律程序，并经过业主大会的决议。因此，建议业主在决定解聘原物业公司时，务必按照法律程序进行操作，以确保自身权益不受损害。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。