结论：在对方全责且对方公司走保险的情况下，保险赔偿款通常可以直接赔付给个人，但具体流程和要求可能因保险类型、事故性质及保险公司规定而有所不同。以下是详细分析：
保险类型与赔付对象：
- 如果是交强险或商业第三者责任险，这类保险的主要目的就是赔偿因被保险车辆造成的第三方（即您）的人身伤亡或财产损失。因此，在对方全责的情况下，保险公司通常会直接将赔偿款支付给您，以补偿您的损失。
- 如果是对方车辆的其他类型保险（如车损险），这些保险主要是赔偿被保险车辆自身的损失，与您的赔偿无关，因此不会直接赔付给您。
赔付流程与要求：
- 报案与定损：事故发生后，您或对方应及时向保险公司报案，并等待保险公司派员进行现场查勘和定损。定损是确定赔偿金额的重要环节。
- 提供证明材料：为了获得赔偿，您通常需要提供一系列证明材料，如事故认定书、医疗费用发票、修车发票等。这些材料是保险公司审核赔偿申请的重要依据。
- 赔付方式：在审核通过后，保险公司会根据定损结果和保险合同约定，将赔偿款支付给您或您指定的账户。有些保险公司可能要求您提供银行账户信息，以便直接转账。
特殊情况与注意事项：
- 保险公司规定：不同保险公司可能有不同的赔付流程和要求。因此，在处理赔偿事宜时，建议您仔细阅读保险合同条款，并咨询保险公司的客服人员，以了解具体的赔付流程和要求。
- 法律程序：如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，可能需要通过法律程序来解决赔偿问题。在这种情况下，您可能需要寻求法律援助或聘请律师来代表您处理相关事宜。
- 直接赔付的例外：虽然大多数情况下保险公司会直接赔付给您，但也有一些特殊情况可能导致赔付流程复杂化。例如，如果对方车辆未投保或保险金额不足，或者存在欺诈行为等，都可能影响赔付的顺利进行。
建议：在处理此类事故时，建议您保持冷静，及时收集并保存相关证据材料，与对方及保险公司保持沟通，并按照保险公司的要求提供必要的证明材料。如果有任何疑问或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。