未满16岁发生事故，可以主张的赔偿主要包括医疗费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费以及因误工（如有实际收入损失）而减少的收入等。若造成残疾或死亡，还可主张残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费、死亡补偿费（或死亡赔偿金）以及被扶养人生活费等特殊赔偿项目。以下是详细分析：
一、赔偿责任主体
- 若未成年为受害者：赔偿责任主要由对方车辆及其保险公司承担，包括交强险和商业险的赔偿。若保险赔偿不足，由侵权人（事故责任方）自行赔偿。
- 若未成年为侵权方：由其监护人承担侵权责任。若未成年人有自己的财产，如压岁钱、稿费等，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人赔偿。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
二、赔偿范围与项目
基本赔偿：
- 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。
- 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。
- 住宿费：受害人确有必要到外地治疗，因客观原因不能住院，受害人本人及其陪护人员实际发生的住宿费和伙食费，其合理部分应予赔偿。
- 住院伙食补助费：可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
- 必要的营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。
- 误工费（如有实际收入损失）：根据受害人的误工时间和收入状况确定。
特殊赔偿：
- 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。
- 残疾辅助器具费：按照普通适用器具的合理费用标准计算。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
- 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 死亡补偿费（或死亡赔偿金）：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。
三、赔偿顺序与方式
- 交强险赔偿：首先由对方车辆投保的交强险在责任限额范围内予以赔偿。
- 商业险赔偿：交强险赔偿不足的部分，根据事故责任比例，由商业三者险进行赔偿。
- 侵权人/监护人赔偿：若交强险和商业险赔偿后仍有不足，由侵权人或监护人自行赔偿。
- 特殊情况：如果事故发生在学校等教育机构内，且学校未尽到教育、管理职责，学校或其他教育机构应承担相应的补充责任。
四、法律建议与注意事项
- 加强安全教育：监护人应切实履行监护职责，加强对未成年人的交通安全教育，避免未成年人违规驾驶非机动车或机动车上路。
- 及时协商处理：发生事故后，监护人应主动与对方协商赔偿事宜，若协商不成，可通过诉讼途径解决。
- 保留证据：注意保留好医疗费票据、事故认定书、监护人的身份证明等相关证明材料，以便后续理赔或诉讼使用。
综上所述，未满16岁发生事故时，可以根据实际情况主张相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。