关于公路和城市道路法律规定的区别，以下是我为您详细梳理的解答：
一、定义与范围
公路：公路是指联接城市之间、城乡之间、乡村与乡村之间，以及工矿基地之间，按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路。它包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路，但不包括田间或农村自然形成的小道。公路主要供汽车行驶，并具备一定技术标准和设施。
城市道路：城市道路则是指城市规划区内的公共道路，一般划设人行道、车行道和交通隔离设施等。它包括城市快速路、城市主干道、城市次干道、城市支路以及胡同里巷等，是城市内供车辆、行人通行的，并具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。
二、管理主体与法规依据
公路：公路的规划、建设、养护、经营、使用和管理主要依据《中华人民共和国公路法》及相关法规进行，由各级人民政府交通主管部门负责。
城市道路：城市道路的管理则主要遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《城市道路管理条例》等法规，由城市人民政府及其有关部门负责。
三、使用规定与限制
公路：公路上行驶的车辆需遵守交通法规，不得擅自占用、挖掘公路或损坏公路附属设施。同时，对于超限运输等特殊情况，需按规定向公路管理机构申请许可。
城市道路：城市道路的使用同样需遵守交通法规，且由于城市道路位于城市内部，往往有更多的交通管制和限行措施，如限时禁行、单向通行等。此外，城市道路上还设有各种交通标志和标线，以指导车辆和行人安全通行。
四、法律责任
综上所述，公路和城市道路在法律规定上存在明显的区别，主要体现在定义与范围、管理主体与法规依据、使用规定与限制以及法律责任等方面。希望这些解答能够帮助您更好地理解两者之间的区别。如果您还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。