公司签忠诚协议是否合法，取决于协议的具体内容、签署程序以及是否违反相关法律法规。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议内容的合法性：

   • 忠诚协议的内容必须严格遵守国家法律法规，不得违反劳动法、劳动合同法等强制性规定。
   • 协议内容应合理界定员工的责任和义务，这些责任和义务应与工作相关，且不违反公序良俗。
   • 若协议中存在限制员工合法权益的条款，如限制人身自由、剥夺员工正当权益等，则该协议可能因违法而无效。

2. 签署程序的合规性：

   • 员工签署忠诚协议必须是出于自愿，公司不得以欺诈、胁迫、乘人之危等手段迫使员工签署。
   • 公司应提前将协议文本提供给员工，并给予充分时间阅读和理解。同时，应确保员工在知晓协议内容后自愿签字。

3. 与相关法律法规的关系：

   • 忠诚协议不能替代或违反劳动合同中的约定。如果忠诚协议与劳动合同中的条款产生冲突，应以劳动合同为准。
   • 忠诚协议的效力可能因具体案件情况而有所不同，司法实践中对此类协议的效力存在争议。因此，在签订前需谨慎考虑，并咨询专业法律人士的意见。

综上所述，公司签忠诚协议的合法性并非一概而论，而是需要根据协议的具体内容、签署程序以及是否违反相关法律法规进行综合判断。如果协议内容合法、签署程序合规，且与相关法律法规无冲突，那么该协议可能具有法律效力。然而，由于忠诚协议的效力在司法实践中存在争议，因此在签订前务必谨慎考虑，并咨询专业法律人士（如曲运超律师）的意见，以确保协议的合法性和有效性。