《中华人民共和国道路交通安全法》第58条不适用于四轮老年代步车。下面我将从相关法律规定和老年代步车的属性两个方面进行详细解释：

一、相关法律规定

《中华人民共和国道路交通安全法》第58条主要规定的是残疾人机动轮椅车、电动自行车等非机动车的通行规定。具体条款内容这里不详细展开，但核心是非机动车的行驶规则。

二、老年代步车的属性

1. 机动车定义：根据工信部等相关部门的答复和解释，低速电动三轮、四轮车（老年代步车）均属于机动车范畴。这是因为它们由电动机驱动，具有纯动力装置，且通常设计有四个车轮，符合汽车的定义。

2. 与非机动车的区别：非机动车主要是指以人力或者畜力驱动，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等。显然，老年代步车不符合这一标准。

三、结论分析

由于老年代步车属于机动车范畴，而《中华人民共和国道路交通安全法》第58条是针对非机动车的通行规定，因此该条款不适用于四轮老年代步车。老年代步车在道路上行驶时，应遵守机动车的通行规定，包括但不限于速度限制、车道使用、交通信号遵守等方面。

综上所述，四轮老年代步车作为机动车，在道路上行驶时应遵守机动车的相关法律规定，而不是《中华人民共和国道路交通安全法》第58条针对非机动车的规定。如果你还有其他关于交通法律方面的问题，可以直接向我咨询。