成立劳务公司需要满足一系列法定条件，这些条件涵盖了公司设立的基本要求以及针对劳务派遣业务的特别规定。以下是对这些条件的详细解析：

一、公司形式与股东要求

1. 有限责任公司：

   • 股东人数需在五十个以下。
   • 股东可以是自然人或法人。

2. 股份有限公司（如选择此形式）：

   • 发起人应在二人以上二百人以下。
   • 半数以上发起人在中国境内有住所。

二、注册资本与出资要求

1. 一般规定：

   • 新《公司法》实施后，劳务公司实行认缴制，股东可自主约定出资额、方式及期限，并记载于公司章程。

2. 特殊规定（针对劳务派遣业务）：

   • 注册资本不得少于人民币二百万元。
   • 此注册资本需实缴并验资，以确保公司具备基本的经济实力和抗风险能力。

三、公司章程的制定

公司章程是公司的基本准则，必须明确载明以下内容：

• 公司名称和住所。
• 公司经营范围，明确包括劳务派遣业务（如适用）。
• 公司注册资本及股东的出资方式、出资额和出资时间。
• 股东的姓名或名称。
• 公司机构及其产生办法、职权、议事规则。
• 公司法定代表人。
• 其他股东会认为需要规定的事项。

所有股东应在公司章程上签名、盖章，以确保其合法性和有效性。

四、公司名称与组织机构的建立

1. 公司名称：

   • 应符合法律法规，不与已注册名称重复。
   • 应体现劳务服务性质，且不含禁用内容。

2. 组织机构：

   • 有限责任公司通常需设立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事），分别承担权力、执行和监督职能。

五、公司住所的要求

• 劳务公司必须有固定的经营场所，可以是自有房产或租赁房屋。
• 这是确定公司登记管辖、诉讼管辖、法律文书送达地等的重要依据。
• 注册时需提供有效的场地使用证明，如房产证或租赁合同等。

六、行政许可与管理制度

• 若经营劳务派遣业务，还需向劳动行政部门依法申请行政许可。
• 需有与开展业务相适应的固定经营场所和设施，以保障公司正常运营和提供劳务派遣服务。
• 需建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，以规范公司经营行为和保障劳动者的合法权益。
• 还需满足法律、行政法规规定的其他条件，如具备符合法规条件的劳动者等。

综上所述，成立劳务公司不仅需要满足基本的公司设立条件，如股东人数、注册资本、公司章程、公司名称、组织机构和公司住所等要求；若经营劳务派遣业务，还需满足更高的注册资本要求、具备固定的经营场所和设施、制定符合规定的劳务派遣管理制度，并获得劳动行政部门的行政许可。只有全面满足这些条件，劳务公司才能依法成立并规范运营。