若公司无法清偿债务，符合法定情形的，人民法院可以依据《公司法》第五十四条判决股东对公司不能清偿的部分承担赔偿责任。

一. 《公司法》第五十四条的相关规定

《公司法》第五十四条规定：“股东出资不到位，或者公司设立后的抽逃出资行为，若在公司无法清偿债务时，债权人有权要求该股东在出资不足或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任”。此条款明确了股东在特定情况下的赔偿责任。

二. 股东承担赔偿责任的具体情形

1. 股东出资不到位：若股东未按照公司章程或股东协议的规定足额出资，导致公司资本不足，无法清偿债务时，股东需在其未出资的范围内对公司债务承担赔偿责任。

2. 股东抽逃出资：股东在公司设立后，非法将已投入的出资抽回，导致公司资本减少，无法清偿债务时，股东也需在其抽逃出资的范围内对公司债务承担赔偿责任。

三. 判决的执行与效果

• 判决依据：人民法院在审理公司债务纠纷案件时，若发现股东存在出资不到位或抽逃出资的行为，且公司无法清偿债务，可以依据《公司法》第五十四条作出判决。
• 赔偿范围：股东需在其出资不足或抽逃出资的范围内对公司不能清偿的债务部分承担赔偿责任。
• 执行效果：此判决有助于保护债权人的合法权益，确保公司债务的清偿，同时也对股东的违法行为进行了法律制裁。

四. 实际案例的启示

• 例如，某公司因经营不善导致无法清偿债务，债权人发现公司股东在设立公司时未足额出资。在此情况下，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求该股东在出资不足的范围内对公司债务承担赔偿责任。人民法院依据《公司法》第五十四条作出判决，支持了债权人的诉讼请求。

我建议，若您作为债权人或股东面临此类问题，应及时咨询专业律师，了解具体法律条款和诉讼程序，以维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。