在摩托车与汽车发生剐蹭的事故中，判定汽车承担主要责任通常是基于事故的具体情形和责任划分原则。以下是对此结论的详细分析：
一. 责任划分基本原则的应用
行为责任原则：根据《道路交通安全法》第76条，责任的划分主要依据当事人交通违法行为对事故发生的作用力大小。如果汽车的驾驶行为，如违规变道、未让行等，对事故的发生起到了决定性作用，那么汽车通常会被判定承担主要责任。
路权优先原则：在道路上，直行车辆通常享有优先通行权。如果摩托车是直行状态，而汽车在进行转弯或变道时未遵守让行规则，导致剐蹭，那么汽车因侵犯了摩托车的路权而需承担主要责任。
二. 典型事故场景分析
变道剐蹭：如果汽车在未确保安全的情况下强行变道，导致摩托车避让不及而发生剐蹭，根据《实施条例》第44条，变更车道不得影响相关车道内车辆行驶，因此汽车需承担主要责任。
路口冲突：在路口，如果汽车未遵守交通信号灯或未礼让直行摩托车，导致摩托车与汽车发生碰撞，根据《道路交通安全法》第38条，车辆应遵守信号灯指示，因此汽车需承担主要责任。
三. 综合考量与责任认定
在事故责任认定过程中，交警会综合考虑现场勘查、监控录像、目击者证言等证据，以及双方当事人的陈述，来判定各自的责任大小。如果汽车的驾驶行为对事故的发生起到了主要作用，那么汽车就会被判定承担主要责任。
我的观点：在摩托车与汽车发生剐蹭的事故中，汽车被判定承担主要责任通常是基于其驾驶行为对事故的发生起到了决定性作用，如违规变道、未让行等。但这并不意味着在所有情况下汽车都需承担主要责任，责任的划分还需根据事故的具体情形和责任划分原则来综合判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。