在车辆被撞且对方全责的情况下，前往4S店进行定损时，需注意以下关键事项以确保自身权益得到充分保障：

一. 定损前的准备

1. 及时报案与通知：事故发生后，应立即向交警部门和对方车辆的保险公司报案，并获取事故责任认定书，明确对方全责。这是后续定损和理赔的基础。
2. 收集证据：拍摄事故现场的全貌、车辆碰撞部位及损伤程度的照片，并保留双方驾驶证、行驶证及保险信息。这些证据对于后续的定损和理赔至关重要。

二. 选择4S店与配合定损

1. 选择信誉良好的4S店：根据车辆品牌选择有资质、服务优质的4S店进行定损和维修，确保原厂配件和专业服务。
2. 与定损员沟通：在4S店等待对方保险公司的定损员到场，详细描述事故发生经过，并配合其对车辆损伤进行勘查和记录。

三. 定损过程中的监督与核对

1. 详细核对定损项目：仔细审查定损员出具的维修项目清单和价格，确保每一项都准确无误，并符合市场价格。如有疑问，应及时提出并协商。
2. 关注隐藏损伤：对于可能存在的隐藏损伤，应要求进行拆解检查，并由定损员根据实际情况确定损失范围和维修方案。

四. 保留证据与记录

1. 保留定损单与维修清单：定损完成后，应妥善保存定损单、维修项目清单等文件，作为后续维修和理赔的依据。
2. 记录维修进度：与4S店保持沟通，了解维修进度，并在维修过程中若发现使用非原厂配件或维修质量不达标，应及时与对方保险公司和4S店协商解决。

五. 理赔流程跟进

1. 提供必要证明材料：根据对方保险公司的要求，提供必要的证明材料，如身份证复印件、事故责任认定书等，以协助理赔流程的进行。
2. 关注理赔进度：保持与对方保险公司的密切联系，及时了解理赔进度和结果。若遇到困难或问题，应及时向保险公司咨询或寻求法律援助。

我建议：在整个定损和理赔过程中，务必保持冷静和耐心，积极与各方沟通协商。如遇保险公司定损金额过低或理赔流程受阻等问题，首先尝试通过协商解决；若协商不成，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也建议您在平时了解和学习相关的保险知识和法律法规，以便在需要时能够从容应对。