在交通事故中，即使受伤者未垫付医疗费用并自行回家出院后死亡，只要驾驶员的行为不构成交通肇事罪，驾驶员就不需要坐牢。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 交通事故中的责任与赔偿

• 在交通事故中，如果双方被判定为同等责任，那么双方都应按照各自的责任比例承担相应的赔偿责任。
• 受伤者是否垫付医疗费用，并不影响事故责任的划分和赔偿责任的承担。

二. 交通肇事罪构成要件

• 根据相关法律规定，交通肇事罪的构成要件包括：违反交通运输管理法规、发生重大事故、致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，并且这些后果与违反交通运输管理法规的行为之间存在因果关系。
• 在本题中，并未提及驾驶员有违反交通运输管理法规的行为，也未明确说明事故是否造成了重大损失或严重后果。

三. 受伤者自行回家出院后死亡的影响

• 受伤者自行回家出院后死亡，这一事实本身并不直接决定驾驶员是否需要坐牢。
• 需要通过专业的医学鉴定和事故调查来确定死亡原因是否与交通事故有直接关系，以及驾驶员的行为是否构成了交通肇事罪。

四. 法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条对交通肇事罪有明确规定，但本题中的情况并未明确说明驾驶员有违反该法条的行为。

综上所述，在交通事故中，即使受伤者未垫付医疗费用并自行回家出院后死亡，只要驾驶员没有违反交通运输管理法规，没有造成重大损失或严重后果，且其行为不构成交通肇事罪，驾驶员就不需要坐牢。当然，驾驶员仍需按照事故责任比例承担相应的赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。