县级交通运输局需乡镇配合的事项主要包括在交通运输管理、规划、建设以及安全监管等方面，而具体的法律依据则需根据相关法律法规及政策文件来确定。
一. 配合事项清单
交通运输规划与管理：乡镇需配合县级交通运输局进行本区域内的交通运输规划，包括道路、桥梁、公共交通设施等的规划布局，并提供相关基础数据和信息。同时，在规划实施过程中，乡镇需协助进行土地征用、拆迁等工作，确保规划项目的顺利进行。
交通基础设施建设：在交通基础设施的建设过程中，乡镇需配合县级交通运输局进行项目协调、施工监管等工作。例如，提供施工所需的临时用地、协助解决施工过程中的纠纷等，确保建设项目的顺利进行和按时完工。
交通安全监管：乡镇需配合县级交通运输局进行本区域内的交通安全监管工作，包括道路安全隐患的排查、交通违法行为的查处等。通过加强协作，共同维护本区域内的交通安全秩序。
交通运输应急响应：在发生交通运输突发事件时，乡镇需配合县级交通运输局进行应急响应和处置工作。包括提供应急物资、协助疏散人员、维护现场秩序等，确保突发事件的及时有效应对。
二. 法律依据
虽然具体的法律依据可能因地区和政策的不同而有所差异，但一般来说，县级交通运输局需乡镇配合的事项及法律依据可以参照以下相关法律法规及政策文件：
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定了道路交通安全管理的基本原则和制度，为县级交通运输局和乡镇在交通安全监管方面的配合提供了法律依据。
《中华人民共和国公路法》：该法规定了公路的规划、建设、养护和管理等方面的内容，为县级交通运输局和乡镇在交通基础设施建设方面的配合提供了法律依据。
相关政策文件：如《乡镇(街道)配合事项清单指导目录》等，这些文件对县级职能部门与乡镇在交通运输等领域的配合事项进行了明确和梳理，为双方的合作提供了具体的指导和依据。
我建议：在具体实践中，县级交通运输局和乡镇应根据相关法律法规及政策文件的要求，结合本地实际情况，明确配合事项的具体内容和责任边界，确保双方合作的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。