对方全责且态度不好时，谅解书并非必须签署，你可以根据自己的意愿决定是否出具谅解书。下面我将从法律角度为你详细分析：
一. 谅解书的性质与作用
- 性质：谅解书通常是在刑事案件中，受害方对加害方表示谅解的一种书面材料。在交通事故等民事纠纷中，谅解书并非法定必须的文件。
- 作用：如果出具谅解书，可能会在一定程度上影响加害方的量刑或赔偿责任。但这不是强制性的，也不意味着你必须出具。
二. 对方全责时的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故中，如果一方被认定为全责，那么该方需要承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。
- 对方的态度不好并不影响事故责任的认定和赔偿责任的承担。
三. 你的权利与选择
- 权利：你有权决定是否出具谅解书。如果对方的态度让你感到不满，你完全有权拒绝出具。
- 选择：
- 不出具谅解书：你可以坚持自己的立场，不出具谅解书。这不会影响你依法追究对方的赔偿责任。
- 出具谅解书但附条件：如果你愿意出具谅解书，也可以附上一些条件，比如要求对方公开道歉、支付额外的精神损害赔偿等。
四. 我的建议
- 坚持原则：在处理交通事故纠纷时，应坚持原则，不被对方的态度所左右。你的权益是受到法律保护的，不要因为对方的态度而轻易放弃。
- 理性沟通：尽管对方态度不好，但尝试通过理性沟通来解决问题仍然是一个不错的选择。你可以明确告诉对方你的立场和要求，看是否能够达成和解。
- 法律途径：如果无法通过沟通解决问题，你可以通过法律途径来维护自己的权益。比如，向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
综上所述，谅解书的出具完全取决于你的个人意愿。无论你是否出具谅解书，都不会影响你依法追究对方的赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。