在符合一定条件下，使用住宅房注册公司是合法的。具体分析如下：

一. 住宅房注册公司的合法性

1. 法规支持：根据《中华人民共和国公司法》第八条，“公司以其主要办事机构所在地为住所”。这并未明确排除住宅作为公司住所的可能性。同时，部分地方政策也支持住所按照互通适用的原则登记，即除法律、法规有特别规定外，支持不属于住宅（别墅、公寓）等居住规划的建筑物按照互通适用的原则作为市场主体住所登记注册。
2. 条件限制：然而，并非所有住宅都可以用于注册公司。对于那些原本属于居住用途性质现需转为商业用途的住宅类物业，往往还需要兼顾利害关系方即其他业主的同意与认可后方可进行公司注册申请工作。同时，一些可能影响居民安全、扰乱环境卫生或违反相关法律法规的经营活动，是不允许将住宅作为公司注册地址的。

二. 注册公司时需要注意的事项

1. 提供合法证明：使用住宅房注册公司时，需要提供合法的使用证明，如房产证等，以证实房屋的使用者为本人。
2. 遵守相关规定：在注册公司时，还需要遵守相关法律法规和政策规定，如确保公司的经营活动不会干扰到周边居民的生活安宁及居住环境。

综上所述，在符合相关法律法规和政策规定的前提下，使用住宅房注册公司是合法的。但需要注意的是，具体能否注册还需根据当地政策和实际情况来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。