可以起诉离婚，但能否成功判决离婚需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度：感情破裂是判决离婚的核心标准

根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

你提到“老公只顾前妻孩子，不给你和现在的孩子规划未来”，这一行为若长期持续，且导致你们夫妻之间因此产生严重矛盾，感情逐渐淡化甚至破裂，那么这可以作为感情破裂的一个表现。但需要注意的是，单纯以此为由起诉离婚，法院不会直接判决离婚，必须证明这种行为已经严重到导致夫妻感情破裂的程度。例如，他是否因此拒绝履行对家庭的经济支持、是否长期忽视你和孩子的情感需求、是否因此导致你们分居等。

实务角度：需收集证据证明感情破裂

在实务中，为了证明夫妻感情破裂，你需要收集相关证据。这些证据可以包括：

1. 沟通记录：如你们之间关于此事的聊天记录、短信、邮件等，证明你们因此产生过矛盾。
2. 证人证言：如亲戚、朋友、邻居等的证言，证明你们因此事关系紧张或已经分居。
3. 经济支出记录：如他给前妻孩子的经济支出明显超过对你们家庭的支出，且因此导致你们家庭经济困难。
4. 其他相关证据：如他因此事拒绝与你共同规划家庭未来、拒绝参与家庭活动等。

策略角度：起诉前可尝试沟通或调解

在起诉离婚前，你可以尝试与老公进行沟通，表达你的感受和期望，看是否能够达成共识，共同为家庭和孩子规划未来。如果沟通无果，你也可以寻求社区、妇联等组织的帮助，进行调解。调解成功后，可以签订调解协议，明确双方的权利和义务。如果调解仍然无果，那么你可以考虑向法院提起离婚诉讼。

风险提示：起诉离婚可能面临的结果

1. 判决离婚：如果法院认定你们夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么法院会判决离婚。
2. 判决不离婚：如果法院认为你们夫妻感情尚未完全破裂，或者认为你们还有和好的可能，那么法院可能会判决不离婚。此时，你可以在判决生效后六个月内再次提起离婚诉讼。

建议：如果你决定起诉离婚，建议提前咨询专业律师（即我），制定详细的诉讼策略，并收集充分的证据。同时，也要做好心理准备，因为离婚诉讼可能是一个漫长且复杂的过程。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。