结论：不可以不去应诉。作为被告，不出庭应诉可能会导致法院缺席判决，这可能对您不利。
分析如下：
一、法律程序要求
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告有义务出庭应诉，以维护自己的合法权益。如果您不出庭，法院可能会根据原告提供的证据和陈述进行缺席判决。这意味着，法院将在没有听取您辩解和证据的情况下作出裁决，这很可能对您不利。
二、责任认定与抗辩
责任认定：虽然对方主要责任，但您的停车行为是否合法、是否设置了警示标志等，都可能影响责任的具体划分。例如，如果您的车辆停放在非机动车道或妨碍了其他车辆和行人通行，那么您可能需要承担一定的责任。
抗辩机会：出庭应诉是您提出抗辩、提供证据和陈述事实的重要机会。通过出庭，您可以向法院说明您的停车行为是否合法、是否采取了必要的安全措施等，以减轻或免除您的责任。
三、可能的法律后果
缺席判决：如前所述，如果您不出庭应诉，法院可能会进行缺席判决。这可能导致您承担不必要的法律责任，甚至可能面临财产损失。
强制执行：如果法院判决您承担一定的赔偿责任，而您未履行判决义务，原告有权向法院申请强制执行。这可能导致您的财产被查封、扣押或拍卖等后果。
四、建议与措施
积极应诉：建议您积极出庭应诉，以维护自己的合法权益。在应诉过程中，您可以提供相关证据和陈述事实，以减轻或免除您的责任。
寻求法律帮助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己的表达能力有限，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地应对诉讼。
准备证据材料：在应诉前，建议您准备好相关证据材料，如停车照片、警示标志设置情况等。这些证据材料有助于证明您的停车行为是否合法、是否采取了必要的安全措施等。
特殊场景提醒：
作为被告，您有义务出庭应诉以维护自己的合法权益。如果您对法律程序或责任认定有疑问，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。