驶入主路时未让主路车辆先行的行为，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条：“机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。”虽然该条款未直接提及“驶入主路”的情形，但“让优先通行的车辆先行”的原则同样适用于驶入主路时未让主路车辆先行的情况。
   • 更直接相关的可能是地方性交通法规或实施细则，这些法规可能会更具体地规定驶入主路时的让行规则。例如，某些地区可能明确规定，从支路驶入主路时，必须停车观察并让主路车辆先行。

2. 法律后果：

   • 如果驶入主路时未让主路车辆先行，导致交通事故的发生，那么驶入主路的车辆驾驶员可能需要承担事故的主要或全部责任。这取决于事故的具体情况，如双方车辆的速度、行驶方向、是否遵守交通信号等。
   • 即使未导致交通事故，这种行为也可能被交通警察视为违法行为，并可能受到警告、罚款等行政处罚。

3. 实际建议：

   • 在驾驶过程中，务必遵守交通法规，特别是关于让行的规定。驶入主路时，应提前观察主路车辆的情况，确保安全后再驶入。
   • 如果不确定是否应该让行，或者遇到复杂的交通情况，建议减速慢行，甚至停车观察，以确保自己和他人的安全。

总结来说，驶入主路时未让主路车辆先行的行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于让行优先通行车辆的原则，并可能受到行政处罚或承担交通事故责任。因此，在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。