被判刑的人在刑罚执行完毕且无其他法定不准出境情形的情况下，是可以出国打工的，但需严格遵守相关法律法规，并确保无任何不准出境的情形，同时要考虑目的地国家的入境政策。以下是对此问题的详细分析：

一、刑罚执行完毕是前提

根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者仍属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的中国公民是不准出境的。因此，想要出国打工的首要条件是刑罚必须已经执行完毕。这包括主刑和附加刑的执行，如果刑罚中包含附加刑，如剥夺政治权利等，那么在附加刑执行期间也是不能出国打工的。

二、无其他法定不准出境情形

除了刑罚未执行完毕外，还存在其他几种法定不准出境的情形，包括但不限于：

1. 涉及未了结的民事案件，且人民法院决定不准出境；
2. 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或因非法出境、非法居留、非法就业被遣返，且未满规定的不准出境年限；
3. 可能危害国家安全和利益，经国务院有关主管部门决定不准出境；
4. 法律、行政法规规定的其他不准出境情形。

被判过刑的人需仔细核查自己是否存在上述任何一项情形，以确保能够顺利出国。

三、考虑目的地国家的入境政策

即使在中国境内没有出境限制，目的地国家也可能对申请人的犯罪记录进行严格审查，并可能因此拒绝签发签证。部分国家对于签证申请有更为严格的要求，可能涉及无犯罪记录证明等。因此，在申请签证前，应详细了解目的国的签证政策，以避免因犯罪记录而导致签证申请被拒。

四、工作性质与雇主要求

出国打工的工作性质也可能对是否能成功出国产生影响。特别是涉及敏感领域，如安保、教育（尤其是与儿童相关的岗位）、医疗护理等，雇主可能因担心潜在风险而拒绝录用有犯罪记录的人员。因此，在选择工作时也需考虑这一因素。

五、按照正常程序办理出国手续

即使满足上述所有条件，想要出国打工仍需按照正常的程序办理出国手续。这包括申请护照、签证等必要的旅行证件，并在申请过程中如实填写个人信息，提交相关证明材料。任何虚假陈述或隐瞒事实的行为都可能导致申请被拒绝，甚至面临法律后果。

六、特别注意事项

1. 缓刑情况：如果被判缓刑且没有禁止出国的限制，理论上在缓刑期间是可以出国的，但仍需遵守相关法律规定，并确保不违反缓刑期间的任何限制条件。然而，实际操作中，缓刑期间出国可能会受到更严格的审查。
2. 民事案件影响：如果涉及未了结的民事案件，且人民法院决定不准出境，那么将无法出国。因此，在处理民事纠纷时，也应注意可能的出境限制。

建议：在计划出国前，务必全面了解相关法律法规和目的地国家的入境政策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。