有股权关联的公司能否一起投标，需视具体情况而定，但通常情况下，存在直接控股或管理关系的公司不得参加同一合同项下的投标活动。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定的角度
根据《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十八条第一款和《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条第二款的规定，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同单位，不得参加同一合同项下的政府采购活动或同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。这里的“不得”包含三个层面：
单位负责人为同一人：即两家公司的法定代表人或主要负责人是同一人，这种情况下，两家公司不得参与同一项目的投标。
存在直接控股关系：即一家公司直接持有另一家公司的股份，且这种控股关系是直接的，不包括间接控股。存在直接控股关系的两家公司也不得参与同一项目的投标。
存在直接管理关系：即两家公司之间存在直接的管理与被管理关系，如母公司与子公司之间的管理关系。这种情况下，两家公司同样不得参与同一项目的投标。
二、实际操作的层面
在实际操作中，招标人或采购人通常会通过核查投标文件、要求投标人提供股权结构说明等方式，来确认投标人之间是否存在上述禁止的关联关系。如果发现存在禁止的关联关系，招标人或采购人有权拒绝相关投标人的投标，或者宣布相关投标无效。
三、特殊情况的考虑
虽然法律对存在直接控股或管理关系的公司参与同一项目投标有明确限制，但也有一些特殊情况需要考虑。例如，如果两家公司虽然存在股权关联，但能够证明它们在投标过程中是独立运作的，且不会因关联关系而影响投标的公正性，那么在某些情况下，招标人或采购人可能会考虑允许它们参与同一项目的投标。然而，这种情况非常罕见，且需要严格的证明和审批程序。
四、法律后果的提示
如果违反上述规定，让存在直接控股或管理关系的公司参与同一项目的投标，可能会导致相关投标无效，甚至可能面临法律责任。因此，在参与投标前，公司应仔细审查自身的股权结构和管理关系，确保符合相关法律法规的规定。
建议：在参与投标前，公司应进行全面的自查，确保不存在与招标项目相关的禁止性关联关系。如果有任何疑问或不确定的情况，建议及时咨询专业律师或相关机构，以避免不必要的法律风险。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。