同一家公司分别两支队伍未经他人同意拿配件使用，一般不构成盗窃。下面是对此问题的详细分析：

一. 盗窃的法律定义

1. 盗窃行为：根据《刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 关键要素：盗窃的关键要素包括“以非法占有为目的”和“秘密窃取”。

二. 公司内部配件使用的性质分析

1. 内部关系：同一家公司的两支队伍之间，虽然可能存在不同的管理或业务划分，但在法律上，它们都属于同一法人实体。因此，它们之间的配件使用，通常不涉及对外部财物的非法占有。

2. 缺乏盗窃意图：在公司内部，队伍之间未经同意使用配件，往往是由于管理不善、沟通不畅或工作急需等原因，而非出于非法占有的目的。这种使用行为，通常不具备盗窃行为中的“以非法占有为目的”。

3. 非秘密窃取：由于同属于一家公司，队伍之间的配件使用往往是在公司内部进行的，这种使用行为很难被认定为“秘密窃取”。

三. 特殊情况下的处理

1. 公司规定：如果公司内部有明确的规章制度，规定队伍之间不得未经同意擅自使用配件，并且这种规定得到了员工的普遍认可和遵守，那么违反这种规定的行为，虽然不构成盗窃，但可能构成违反公司纪律或规章制度的行为。

2. 民事纠纷：如果因未经同意使用配件导致了公司内部的民事纠纷，如配件损坏、丢失或影响其他队伍工作等，那么可以通过公司内部调解或诉讼等方式解决。

我的观点：综上所述，同一家公司的两支队伍未经他人同意拿配件使用，一般不构成盗窃。但这种情况可能违反公司内部规定或引发民事纠纷，建议公司内部加强管理和沟通，避免类似情况的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。