结论：交通事故受伤后所需的辅助医疗器具费用和陪护费用，通常在国家保险（如交强险、商业三者险）的赔付范围之内，但具体赔付需结合保险条款、事故责任划分及实际费用合理性等因素综合判断。以下是详细分析：

1. 辅助医疗器具费用

• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同条款，辅助医疗器具（如拐杖、轮椅、假肢等）属于因交通事故导致的“必要合理费用”，原则上应由保险公司在责任限额内赔付。
• 赔付条件：
  • 需提供医疗机构出具的“需使用辅助器具”的证明（如诊断证明、医嘱）；
  • 器具费用需符合市场合理价格（过高费用可能被要求按比例赔付）；
  • 若为商业险，需看合同是否明确排除此类费用（多数商业三者险包含）。
• 例外情形：若器具为非必要（如普通拐杖可替代高价电动轮椅），或费用超出合理范围，可能被拒赔或部分赔付。

2. 陪护费用

• 法律依据：陪护费（即护理费）属于交通事故赔偿中的“人身损害赔偿”范围，依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，受害人因伤致残或需长期护理的，可主张陪护费。
• 赔付条件：
  • 需证明陪护的必要性（如医院出具的“需专人护理”证明）；
  • 陪护人员收入证明（若按实际收入主张）或按当地护工标准计算；
  • 陪护期限需合理（如住院期间或医嘱明确的康复期）。
• 保险覆盖：交强险医疗费用限额（通常1.8万元）可能优先赔付，超出部分由商业三者险补充；若无商业险，由责任方个人承担。

3. 关键注意事项

• 责任划分：若己方无责，对方保险公司应全额赔付；若己方有责，需按责任比例分担费用。
• 证据留存：务必保存医疗记录、费用发票、器具购买凭证、陪护协议等材料，否则可能影响理赔。
• 保险条款差异：不同保险公司对“辅助器具”“陪护费”的定义可能不同，需仔细核对保单条款。

建议：若发生事故，第一时间联系保险公司报案，并要求出具书面赔付清单；若对赔付金额有异议，可委托律师介入协商或诉讼。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据材料进一步分析。