在特定情况下，没钱可以要求保险公司垫付鉴定费。以下是具体的分析：

一. 鉴定费垫付的法律依据

1. 《保险法》相关规定：根据《保险法》第六十四条，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。这意味着，如果鉴定费是为了查明和确定保险事故的相关情况而支付的，且费用是必要的、合理的，那么理论上可以由保险公司承担。

二. 鉴定费垫付的实际情况

1. 具体条款约定：虽然《保险法》有上述规定，但具体是否能由保险公司垫付鉴定费，还需查看保险合同中的具体条款。有些保险合同可能明确规定了鉴定费的承担方式，包括是否可以垫付、垫付的条件等。
2. 保险公司的政策：不同的保险公司可能有不同的政策和实践。有些保险公司可能愿意在特定情况下垫付鉴定费，而有些则可能不愿意。因此，具体还需与保险公司进行沟通确认。

三. 操作建议

1. 查看保险合同：首先，建议仔细查看保险合同中的相关条款，了解鉴定费的承担方式。
2. 与保险公司沟通：如果保险合同中未明确约定，或者约定不明确，建议直接联系保险公司，了解其政策和实践，以及是否可以垫付鉴定费。
3. 保留必要证据：如果保险公司同意垫付鉴定费，建议保留好相关证据和文件，以备后续可能的争议或纠纷。

综上所述，在特定情况下，如果鉴定费是为了查明和确定保险事故的相关情况而支付的，且费用是必要的、合理的，那么可以要求保险公司垫付鉴定费。但具体还需根据保险合同的具体条款和保险公司的政策来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。