关于闲置车位管理费是否合法的问题，这主要取决于当地的法律法规以及物业服务合同的具体约定。以下是对此问题的详细解答：

一、法律法规依据

1. 国家层面：

   • 根据《国家发展改革委关于放开部分服务价格意见的通知》（发改价格[2014]2755号），住宅小区停车服务收费已被放开，即不再由政府定价，而是由市场调节。

2. 地方层面：

   • 以安徽省为例，根据《安徽省定价目录》（皖价法[2018]17号），住宅小区停车服务收费不在定价目录中，实行市场调节价，具体收费标准由物业服务企业与业主或使用人协商确定。
   • 其他地区可能也有类似的法规或政策，规定住宅小区停车服务收费的定价方式。

二、物业服务合同约定

• 物业服务企业或停车服务企业接受业主的委托，按照停车服务合同约定，向住宅小区业主或使用人提供停车服务并收取相关费用。
• 如果业主在购买车位时与物业服务企业签订了《地下车辆停放管理服务协议》或类似合同，并且合同中明确规定了车位管理费的收取标准和方式，那么物业服务企业有权按照合同约定收取车位管理费。

三、具体案例分析

• 以天津市河北区嘉畅园小区为例，该小区物业公司收取地下车位管理费的行为引发了争议。但根据调查，物业公司是依据与房信物业签署的托管协议以及业主购买车位时签订的《地下车辆停放管理服务协议》来收取管理费的。
• 在该案例中，物业公司并未完全限制业主使用车位，而是对未缴费的业主采取了登记可进入地库的措施。这表明，在符合合同约定和法律法规的前提下，物业公司可以收取车位管理费。

四、建议与结论

1. 建议：

   • 业主在购买车位前，应仔细阅读并理解《地下车辆停放管理服务协议》或类似合同中的条款，特别是关于车位管理费的收取标准和方式。
   • 如果对车位管理费有异议，业主可以与物业服务企业协商，或者通过业主大会等渠道表达意见并寻求解决方案。

2. 结论：

   • 闲置车位管理费是否合法，主要取决于当地的法律法规以及物业服务合同的具体约定。
   • 在符合法律法规和合同约定的前提下，物业服务企业有权收取车位管理费。
   • 如果业主对车位管理费有异议，应通过合法途径表达意见并寻求解决方案。