警察不能随意限制公民自由，其限制公民自由的行为必须依法进行，且受到严格的法律约束。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、警察限制公民自由的法律依据
警察作为执法机关，其限制公民自由的行为必须基于明确的法律依据。根据我国相关法律，警察在特定情况下可以依法限制公民自由，如：
行政拘留：根据《治安管理处罚法》，对于违反治安管理的行为人，警察可以依法给予行政拘留处罚，期限一般为10日以上15日以下，最长不超过20日。
刑事强制措施：在刑事诉讼过程中，警察可以根据《刑事诉讼法》的规定，对犯罪嫌疑人采取拘传、取保候审、监视居住、刑事拘留、逮捕等强制措施，以限制其人身自由，确保刑事诉讼的顺利进行。
二、警察限制公民自由的合法程序
警察限制公民自由的行为必须遵循严格的法律程序，包括：
法定事由：警察限制公民自由必须有明确的法定事由，如涉嫌犯罪、违反治安管理等。
审批程序：对于需要限制公民自由的强制措施，警察必须依法报请上级机关审批，未经审批不得擅自实施。
时间限制：警察限制公民自由的时间必须严格遵守法律规定，不得超期羁押或非法限制。
三、警察非法限制公民自由的法律后果
如果警察非法限制公民自由，将承担相应的法律责任，包括：
行政责任：对于非法限制公民自由的警察，可能面临行政处分，如警告、记过、降级、撤职等。
刑事责任：如果警察的行为构成犯罪，如非法拘禁罪，将依法追究其刑事责任。
民事责任：非法限制公民自由还可能引发民事赔偿，受害者有权要求警察或其所在机关承担民事赔偿责任。
四、公民在面对警察限制自由时的权利
公民在面对警察限制自由时，享有以下权利：
知情权：公民有权了解警察限制其自由的原因、依据和期限。
申诉权：如果公民认为警察的限制行为非法或不当，有权向有关部门提出申诉或控告。
律师协助权：公民在面临刑事强制措施时，有权聘请律师提供法律帮助，维护自己的合法权益。
五、具体案例与法律解释
以刑事拘留为例，根据《刑事诉讼法》的规定，警察在拘留犯罪嫌疑人后，必须在24小时内进行讯问，并将拘留原因和羁押处所通知其家属或所在单位。如果警察未依法履行这些程序，就可能构成非法限制公民自由。
总结与建议：
警察作为执法机关，其限制公民自由的行为必须依法进行，且受到严格的法律约束。公民在面对警察限制自由时，应了解自己的权利，并依法维护自己的合法权益。如果公民认为警察的限制行为非法或不当，应及时向有关部门提出申诉或控告。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。