针对您提出的问题，即对方已经知道收了钱但合同是他人冒充他们签的，这涉及到合同效力及法律责任的问题，以下是我的详细分析：

1. 合同效力问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方真实意思表示的协议。若合同中的签名是他人冒充的，且被冒充方并未授权或知情，则该合同对被冒充方而言，可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效或可撤销。
   • 无效合同自始没有法律约束力，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。

2. 法律责任分析：

   • 冒充方责任：冒充他人签订合同，若构成欺诈，可能面临民事赔偿及行政处罚，甚至刑事责任（如诈骗罪）。民事赔偿方面，需赔偿因欺诈行为给对方造成的损失。
   • 收款方责任：若收款方明知合同是冒充的仍收款，可能构成不当得利，需返还所得款项。若收款方与冒充方串通，则可能共同承担法律责任。
   • 对方（被冒充方）责任：若对方能证明合同非其真实意思表示，且未从中获利，则一般不承担合同责任。但需注意，若对方在知道或应当知道合同存在瑕疵后仍予以确认或履行，可能视为对合同的追认，从而承担相应责任。

3. 建议行动：

   • 收集证据：首先，您应收集所有与合同相关的证据，包括但不限于合同文本、付款记录、通信记录等，以证明合同是冒充的，且您已履行了付款义务。
   • 与对方沟通：尝试与对方（被冒充方）进行沟通，说明情况，并要求其确认合同无效或撤销合同，并返还已收款项。
   • 法律途径：若沟通无果，您可考虑通过法律途径解决。可向法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同，并赔偿损失。在诉讼过程中，您需提供充分证据证明合同是冒充的，且您已履行了付款义务。

4. 可能后果：

   • 若法院认定合同无效或可撤销，您有权要求对方返还已收款项，并可能获得因合同无效或可撤销而产生的损失赔偿。
   • 若对方能证明其也是受害者（如被冒充方完全不知情且未从中获利），则可能减轻或免除其法律责任。但在此情况下，您仍需向冒充方追偿。

针对您的情况，我建议您首先收集证据，然后与对方进行沟通。若沟通无果，可考虑通过法律途径解决。在整个过程中，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。