被执行人因恶意怠于行使债权致使判决义务无法执行，符合两高司法解释中“有能力执行而拒不执行，情节严重”的情形。以下从法律解释、具体情形、法律后果三个角度进行详细分析：
一、法律解释
根据两高发布的《关于办理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》，该解释明确了“有能力执行而拒不执行，情节严重”的情形。其中，就包括以放弃债权、放弃债权担保等方式恶意无偿处分财产权益，或者恶意延长到期债权的履行期限，致使判决、裁定无法执行的。被执行人恶意怠于行使债权，本质上属于恶意延长到期债权的履行期限或恶意无偿处分财产权益的一种表现形式，因此符合该解释中“情节严重”的认定标准。
二、具体情形
恶意怠于行使债权：被执行人明知自己有债权可收，却故意不采取行动，如不通过法律途径追讨、不与债务人协商等，导致债权无法及时实现，进而影响判决义务的执行。
致使判决义务无法执行：由于被执行人的恶意怠于行使债权，导致其财产状况恶化，无法履行判决所确定的义务，如支付款项、交付财物等。
三、法律后果
刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。因此，被执行人可能面临刑事责任的追究。
民事责任：除了刑事责任外，被执行人还可能承担民事责任。例如，申请执行人可以要求被执行人继续履行判决义务，并可能要求其承担因怠于行使债权而造成的损失。
建议与提醒：
对于被执行人而言，应当积极履行判决义务，不得恶意怠于行使债权或采取其他方式逃避执行。否则，将可能面临严重的法律后果。
对于申请执行人而言，如果发现被执行人有恶意怠于行使债权等行为，应当及时向法院报告，并申请采取相应的强制措施，以保障自己的合法权益。
在执行过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，建议直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。