没有欠债的情况下，第三方外包公司上门敲门是否违法，需分情况讨论：

1. 若敲门行为未侵犯合法权益：

   • 如果第三方外包公司的敲门行为并未侵犯您的合法权益，比如只是正常询问、宣传或提供服务，且没有采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段，那么这种行为通常不构成违法。在这种情况下，您可以礼貌地拒绝他们的服务或询问，并要求他们离开。

2. 若敲门行为侵犯合法权益：

   • 非法侵入住宅：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果第三方外包公司未经允许，强行进入您的住宅，或者即使您要求他们离开，他们仍拒绝离开，那么这种行为可能构成非法侵入住宅罪。
   • 骚扰或威胁：如果第三方外包公司的敲门行为伴随着骚扰、威胁或恐吓，比如频繁敲门、大声喧哗、使用威胁性语言等，那么这种行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，您有权向公安机关报案，要求他们对此进行调查和处理。
   • 侵犯隐私权：如果第三方外包公司在敲门过程中，未经允许拍摄您的照片、视频或记录您的个人信息，那么这种行为可能侵犯您的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

法律建议：

• 在面对第三方外包公司上门敲门时，您有权要求他们出示相关证件和授权文件，以确认他们的身份和来意。
• 如果他们的行为让您感到不适或受到威胁，您可以立即报警，并保留相关证据，如录音、录像或照片等，以便后续维权。
• 如果您认为自己的合法权益受到了侵犯，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或向相关监管部门投诉。

后续行动指南：

• 保持冷静，不要与对方发生冲突或争执。
• 记录对方的行为和言论，以便后续维权。
• 如有需要，及时咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。