当您刮到对方车辆并决定通过保险进行赔付，而对方希望自行选择修车厂进行修理时，保险公司的赔付流程通常如下：
一、报案与说明情况
及时报案：您应立即向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过以及对方车辆的基本情况，包括车牌号、车型等。
提供信息：在报案时，您还需要提供自己的驾驶证、行驶证以及保险单等相关信息，以便保险公司进行后续处理。
二、定损与评估
安排定损：保险公司会安排定损人员到现场或指定的地点对对方车辆的受损情况进行评估。定损人员会仔细检查车辆，确定损失金额和维修方案。
认可修车厂：如果对方希望自行选择修车厂进行修理，您需要确保该修车厂得到保险公司的认可。这通常意味着修车厂需要具备一定的资质和信誉，且其维修费用应在保险公司的赔付范围内。
配合定损：在定损过程中，您应配合定损人员的工作，提供必要的协助和信息，如车辆的使用情况、维修历史等。
三、维修与赔付
维修安排：对方车辆可以在得到保险公司认可的修车厂进行维修。维修费用将由保险公司根据定损金额进行赔付。
提交理赔材料：维修完成后，您需要向保险公司提交相关的理赔材料，包括维修发票、定损单、行驶证、驾驶证等。这些材料是保险公司审核赔付申请的重要依据。
审核与赔付：保险公司会对提交的理赔材料进行审核。审核通过后，保险公司将按照约定的赔付方式进行赔付，通常是将赔款直接支付给修车厂或您（如果修车厂同意您先支付费用再报销）。
四、注意事项
了解保险公司规定：不同的保险公司在赔偿流程和标准上可能会有所差异。因此，在报案前，您应先了解保险公司的相关规定，以确保自己能够按照要求进行操作。
保持沟通：在整个赔付过程中，您应与保险公司保持密切的沟通，及时了解赔付进度和可能存在的问题。
遵守交通规则：为了避免类似事故的再次发生，您在驾驶过程中应严格遵守交通规则，保持安全驾驶。
综上所述，当您刮到对方车辆并决定通过保险进行赔付时，如果对方希望自行选择修车厂进行修理，您需要确保该修车厂得到保险公司的认可，并配合保险公司完成定损、维修和赔付等流程。