在符合法律规定的前提下，您确实可以立遗嘱将遗产留给保姆。这一行为在法律上是得到认可的，因为根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人有权通过遗嘱来处分自己的个人财产，这包括将遗产指定给法定继承人中的一人或数人继承，同时也包括将遗产赠与给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人，保姆作为非法定继承人，是可以接受遗赠的。
不过，为了确保遗嘱的法律效力，您需要满足以下几个关键条件：
遗嘱人的民事行为能力：您在立遗嘱时必须具备完全的民事行为能力，这意味着您需要能够清晰地理解并处理自己的财产事务。如果您在立遗嘱时已经丧失或部分丧失了民事行为能力，那么所立的遗嘱可能会被视为无效。
遗嘱的真实性：遗嘱必须是您真实意思的表示，不能是在受到欺诈、胁迫等不正当手段影响下所立的。如果遗嘱违背了您的真实意愿，那么它将被认定为无效。
遗嘱的形式与内容合法性：遗嘱必须严格按照法律规定的形式来订立。例如，如果您选择自书遗嘱，那么需要由您亲笔书写、签名并注明年月日；如果您选择代书遗嘱，那么需要有两个以上见证人在场见证，并由您、代书人和其他见证人共同签名，同时注明年月日。此外，遗嘱的内容不得违反法律的强制性规定，比如不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要继承份额。
遗嘱处分的财产合法性：您只能处分自己名下的合法财产。对于不属于自己的财产或非法财产，您是无权进行处分的。
除了上述条件外，还有一些额外的注意事项：
保姆作为受遗赠人，在得知自己受遗赠后六十日内，需要明确作出接受或放弃受遗赠的表示。如果到期未作出表示，那么将视为自动放弃受遗赠的权利。
如果遗嘱的真实性、合法性等方面存在争议，可能会引发法律诉讼。在这种情况下，法院将根据遗嘱的具体内容、立遗嘱人的意图以及相关法律法规进行综合判断，以确定遗嘱的有效性。
因此，为了确保遗嘱的合法有效性和避免潜在的法律纠纷，我建议您在立遗嘱前咨询专业律师，并严格按照法律规定来操作。这样，您就可以安心地将自己的遗产留给保姆了。